海竿 又稱投竿、拋竿，顧名思義是用做遠投，多以打沉底的方法垂釣，竿頭比較硬，手感不太強，竿身較重，有大導線環及魚線輪裝置。這種帶有繞線輪的釣竿早在我國唐代就出現了，古人稱為“釣車” “車輪釣”等，而市售的這種海竿的製作工藝是從國外傳入的，由於它有諸多優點，故迅速在國內普及，成為眾多釣者必備的釣具。一般將海竿按照硬度設定為10 – 40號，號越大竿徑越粗、硬，力度越強，但感應力便越低。
投竿按收縮後的長度分：
短節海竿 收縮長度小於75釐米，其規格有1.8米、2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.6米。
長節海竿 收縮長度大於100釐米，其規格有3.6米、3.9米、4.25米、4.5米
平時在池塘、小型水域休閒釣使用1.8米、2.1米、24米、2.7米、3.0米的短節投竿就足夠用了，在水庫、湖泊、大海則需使用3 6米、3.9米、4.25米、4.5米甚至5.4米的長節投竿。
磯竿（手海兩用竿）
磯竿多用於海上浮磯釣。此釣竿多在海釣中用於近岸礁石或斷崖上，竿身細而長，與手竿相近，但強度更高，且配備繞線輪和竿身導線環，價錢上高於一般常見的市售手竿和海竿。實際上，國內釣友對磯竿並不陌生，這種竿兼有手竿和海竿的共同特徵，方便手持垂釣，能拋投，可以收放線．更多釣手稱之為“手海兩用竿”，用它在淡水中搏大魚特別得心應手。
磯竿的種類
標准型 即是上文提到的“手海兩用竿”，裝有竿身外導線環和小型繞線輪，常用規格有4.5米、5.4米、6.3米。國內有些釣手也自己動手在硬調手竿上進行改裝，做成DIY版本的磯竿，使用起來，效果亳不遜色。
路亞竿 路亞竿竿身通常比一般的釣竿細軟，適宜長時間手持操作。再就是靈敏度比一般海竿高很多。用海竿釣魚，受到魚攻擊的時候不容易感覺到，信號傳遞也很慢，擬餌的操控動作做不出來。但路亞竿可以把假餌在水下的動作準確傳到你的手中，中魚以後，可以讓你盡享和魚搏鬥的快感和成就感。
中通竿 中通竿是竿頭開口中間空，是磯竿及手竿的變種，主要適用於浮磯釣，竿表面全無導環，而導環全部內置成螺旋形，在最後一節魚輪座位前有一孔位，供穿漁線使用，漁線穿入鋼線套，用鋼線由插口位入，再由竿頭的孔拉出，此竿通常長度是4.5米、5.4米。此竿的好處是防風，不怕纏絲於導環，方便拋投及收線，敏感度高，力度強．中魚時可用整支竿的力量相搏，但是重量比標准型磯竿略大。
筏竿 是設計在魚排或竹（木）筏上的專用竿，釣點就在腳邊，竿梢靈敏，專門對付精口魚。竿梢在魚訊傳遞上起著重要的作用。通常也會在竿梢的一端塗成熒光色。魚輪座接近竿尾，手感佳，使中小魚也有大魚的手感，但竿頭易斷。竿長通常在1.25米、1.5米、1.65米、1.7米、1.8米、2.1米不等。
船竿 船竿用於船釣，竿的導環不同於投竿，它們用不容易氧化的金屬做成，環孔較大，利於使用超強拉力的PE線。船竿需要配備容線量大、負荷高的強力鼓型魚輪，以及強力的轉環、大號的擋珠和精選船竿架。船竿分為深海釣法船竿與近海釣法船竿兩種，一般約1.8米至2.7米，有兩節插式及獨節式兩種連接方式，墜的負荷力高達80號以上，用於海釣對抗大型魚類。